Mlieko je samo osebe chutným nápojom, pričom biologicky patrí medzi najhodnotnejšie nápoje, lebo je zdrojom najcennejších bielkovín, dôležitého vápnika a potrebného vitamínu B,.
Cenove je mlieko dostupné a možno ho všestranne použiť na prípravu nápojov.
Výživná hodnota 1l plnotučného mlieka je 2,59 kJ (620 kalórií) a obsahuje: 87,5 % vody, 12,5 % sušiny. V sušine sa nachádza 3,3 % bielkovín, 3,6 % mliečneho tuku, 4,5 % mliečneho cukru.
V ostávajúcich 1,1 % je 0,7 % ochranných látok, t. j. vitamínov a minerálnych látok. Zvyšujúce 0,4 % pripadajú na farebné a žlazové bunky, enzýmy a iné zložky. Mlieko obsahuje vitamín A, vitamíny skupiny B (B, a B,) a vitamín D.
Ďalej obsahuje veľmi dôležité živiny, ako vápnik, fosfor, draslík, sodík a síru. Z glycidov obsahuje mliečny cukor. Mlieko je ľahko stráviteľné, a ako potravina je veľmi dôležité pre ľudský organizmus.
Na prípravu mliečnych nápojov používame nielen plnotučné a egalizované mlieko, ale aj odstredené mlieko, ktoré podstatne neovplyrňje chuť pripravovaného nápoja a najlepšie sa dá ušľahať na penu.
Okrem mlieka ako nápoja sú vhodné aj kyslé mlieko, acidofilné mlieko, kyslá smotana, kefír, cmar, kondenzované a sušené mlieko a prichucované mlieka s kakaovou alebo karamelovou príchuťou.
Na prípravu nápojov používame aj smotanu, niekedy ušľahanú na šľahačku.
Naše bežné konzumné mlieko obsahuje 2 % tukov. V obehu je aj plnotuéné mlieko, ktoré obsahuje 3,5 % tukov.
Sladené plnotučné kondenzované mlieko sa predáva v plechovkách alebo najnovšie v tubách. Poznáme však aj nesladené mlieko (napr. Tatra).
Práškové mlieko poznáme trojaké: plnotučné, polotučné a bez tuku. Pripravuje sa vo veľkých mliekárenských podnikoch. Musí sa vo vode dobre rozpúšťať.
Sladká smotana, čiže smotana na šľahanie nesprávne nazývaná šľahačka, sa získava strojovým separovaním mlieka.
Smotana — kyslá smotana — vzniká kvasením sladkej smotany. Má kosťovobielu farbu, príjemnú aromatickú, kyslastú chuť, charakteristickú vôňu; je to teda hladká hustá tekutina.
Jogurt sa pripravuje z mlieka s 5 % tuku, ktoré sa naočkuje. Má charakteristickú arómu, kosťovobielu farbu, je hustejší ako obyčajné kyslé mlieko. Má mimoriadny význam pri trávení. V obchode je aj prichutený jogurt s džemom a ovocím.
Kefír sa získava z mlieka po naočkovaní špeciálnou kefírovou kultúrou kvasiniek. Obsahuje asi 1 % alkoholu a kysličníka uhličitého. Je to veľmi príjemný a osviežujúci nápoj.